高精度定位研究：高精定位的四类量产集成产品形态

佐思汽研发布《2023年高精度定位产业研究报告》。

随着自动驾驶的不断发展，对高精度定位技术的需求越来越大。同时在智能汽车硬件预埋的大趋势下，越来越多的乘用车选择加装高精度定位硬件，量产交付后可通过OTA升级实现更高级别功能。

高精度定位走向标配，供应商量产装车加速

从装车情况看，2022年以来上市的装配高精度定位技术的车型明显增多，其中蔚来、小鹏、理想、合众、华人运通、北汽极狐等在2022年新上车型均实现全系标配高精度定位，传统主机厂在这方面的部署也明显加快了脚步，如长城的坦克500、机甲龙，长安的深蓝SL03，上汽的飞凡R7、大通MAXUS G90，奇瑞的捷途大圣，凯迪拉克的LYRIQ锐歌等均推出了高精度定位的标配、选装等不同版本。据佐思汽研统计2022年1-10月份，中国量产乘用车高精度定位装车量已超28万辆，装配率在1.8%左右。

高精度定位尤其是满足L4/L5级别需求的厘米级高精度定位要实现大批量装车，首先需要通过高精度定位增强服务（如RTK/PPP-RTK）提高定位精度，同时还需要进一步降低成本，那对于高精定位供应商来说，实现核心软硬件自研可以显著降低成本。

01

定位基础服务技术

高精度定位硬件技术与RTK技术、或PPP-RTK技术融合使用可以有效提高定位精度，实现厘米级定位，满足自动驾驶不同等级的需求。目前国内厂商如千寻位置、六分科技、中国移动、北斗旗下的真点科技等都可以提供RTK或PPP-RTK等定位服务，助力主机厂自动驾驶发展。

六分科技：目前已经在中国自建了超2800个CORS基站，自研终端RTK算法与组合导航算法。同时在虚拟参考站和精密单点定位技术原理的基础上，自研“云阁”解算平台，计算各类空间误差，并通过自研终端RTK算法与终端组合导航算法，形成“网-云-端”一体化解决方案。该方案将能提供5系统16频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。六分科技高精度定位服务，可以做到从星到云到端的完好性监测+完好性输出。

近两年，六分科技已经收获包括威马、嬴彻科技、图森未来在内的多个智能驾驶量产订单， 并与东风悦享、仙途智能、滴滴青桔、英泰斯特、u-blox、中电昆辰等多个北斗上下游企业达成合作。

六分科技高精度定位服务框架

来源：六分科技

大有时空：2023年1月初正式推出PPP-RTK全球卫星定位服务产品，通过对基站数据进行综合处理，建立整网的电离层延迟、对流层延迟等误差模型，生成一套包含卫星轨道、钟差、电离层等的状态改正量，发送至车端进行位置解算，实现30秒快速收敛，定位精度可达2厘米。

来源：大有时空

PPP-RTK具备市场较大优势，可以解决定位结果输出的完好性问题：

• 收敛时间短：利用地基参考网络提供的大气改正数和相位小数偏差产品，实现快速收敛；

• 隐私性强：终端位置数据不用上传到运营商平台；

• 覆盖面广：同时支持移动通信和卫星播发两种方式，可以相互弥补，实现全球定位覆盖；

• 有效降低成本：通信带宽要求低，可采用卫星播发，其计算量和播发数据量，不随用户量增长而线性上升，此外对基站的需求量相对较少，可以有效减少相应的成本投入；

目前来看PPP-RTK技术可以有效解决成本和定位精度的问题，有望逐步成为主机厂智能驾驶方案中，实现高精度定位服务的首选技术。

02

定位硬件产品

在GNSS的国产化替代方面，国内的北云科技、华测导航、千寻位置、和芯星通等都实现了芯片或板卡的自研。

和芯星通：2022年7月推出的北斗高精度定位模组UM982是基于和芯星通自主研发的NebulasIV芯片设计的，实现RTK 定位及双天线定向解算。NebulasIV芯片把所有射频部分的信息处理、基带信号捕获跟踪、高精度厘米级算法、抗干扰算法等都集成到该芯片上，是射频基带及高精度算法一体化的GNSS SoC芯片，采用的是22纳米的生产工艺。

NebulasIV芯片架构

来源：和芯星通

在IMU的国产化方面，国内的戴世智能、导远电子、华依科技等都实现了IMU模块的量产，而IMU芯片方面还是由国外厂商占据主导地位。

高精度定位盒子（P-Box）已实现装车量产

量产乘用车高精度定位硬件，主要包括以下四类集成产品形态：

• P-Box、Map-Box这类独立的定位盒子；

• 贴片式模组，将高精度定位集成到T-Box或域控制器中；

• GNSS/IMU集成进T-Box（无线通讯模组）；

• GNSS/IMU模块分开部署在车内不同位置。

其中P-Box具备可以快速集成到车端的优势，成为大部分主机厂，尤其是传统主机厂实现高精度定位快速装车量产的最佳选择。

P-Box集成方式特点

来源：佐思汽研《2023年高精度定位产业研究报告》

意法半导体：在2022年11月的慕尼黑华南电子展，ST展示了其P-Box产品，由ST多频多星座GNSS芯片（STA9100/STA8100）、定位引擎（STA1835）、IMU惯性传感器（ASM330LHB）和电源管理系统（LDO DC-DC L5965）构成，可实现车道级定位。

ST的P-Box方案满足ASIL- B功能安全要求，使用的GNSS芯片符合ASIL-B 标准，定位引擎、电源管理系统、IMU等都支持ASIL-B级别的汽车应用。

意法半导体的P-Box集成方案

来源：ST

导远电子：专注于高精度定位产业，旗下高精度定位解决方案符合ISO 26262 汽车功能安全的要求。导远电子的P-Box融合了MEMS惯性导航技术、融合卫星导航（RTK-GNSS）和车辆信息（轮速、档位等），符合ISO 26262 ASIL B 。

2022年6月上市的理想L9，2022年7月上市的长安深蓝SL03都装配了导远电子的P-Box产品。此外，导远电子还获得了奇瑞定点项目。

E/E架构演进，推动贴片式定位模组发展

算法自研能力较强的主机厂开始探索将高精度定位集成到智驾域中，可以减少线束、接口的使用，为了迎合域集中和多域融合架构的发展趋势，供应商除了P-Box产品，也在积极部署贴片式高精度定位产品。目前北云科技、新纳传感、U-blox等均已推出了贴片式高精定位模组。

U-blox：ZED-F9K-01A高精度GNSS模块(AEC-Q104)是U-blox在2022年11月最新推出的产品，配备嵌入式软硬件和新一代IMU，可以提供全集成高精度定位解决方案。

ZED-F9K-01A原生支持U-blox PointPerfect GNSS增强服务，可以并行提供多路GNSS和IMU输出，为各种可能的架构提供支持，包括具有超低延迟、50Hz惯导位置输出。ZED-F9K-01A的工作温度最高可达105 ℃，设计限制更少，可方便集成到汽车ADAS域控制器或智能天线中。

来源：U-blox

佐思汽研《2023年高精度定位产业研究报告》主要研究内容如下：

• 高精度定位产业政策、市场规模、市场格局等研究；

• 高精度定位主要技术（包括GNSS、IMU、GNSS+RTK+IMU等）发展情况、供应商及产品总结等研究；

• 高精度定位主要技术发展趋势，包括车端集成方式、融合算法、PPP-RTK技术的应用研究；

• 高精度定位在主要应用场景（包括量产乘用车、无人配送、自动驾驶卡车等）的应用情况、细分市场规模的研究；

• 高精度定位基础服务供应商、定位模块供应商的主要技术、主要产品、竞争优势、合作情况等研究。

《2023年高精度定位产业研究报告》目录

报告页数：380页

01

高精度定位产业现状

1.1 高精定位技术产业政策及标准

1.1.1 政策支持高精定位产业发展：国家

1.1.2 政策支持高精定位产业发展：地方

1.1.3 高精度定位相关标准

1.1.4 北京市地方标准《自动驾驶高精度地图特征定位数据技术规范》

1.2 自动驾驶高精定位市场规模

1.2.1 2022年中国自动驾驶车辆配置高精度定位的装机规模估算

1.2.2 2022-2026年中国自动驾驶高精定位模块市场规模

1.2.3 中国自动驾驶高精定位模块市场规模（分车辆类型）附录-1

1.2.4 中国自动驾驶高精定位模块市场规模（分车辆类型）附录-2

1.3 自动驾驶高精定位市场格局

1.3.1 自动驾驶高精定位供应商格局

1.3.2 自动驾驶组合导航供应商格局

1.3.3 自动驾驶高精度定位供应商产品竞争力组成

1.4 高精度定位技术面临的挑战

1.4.1 对算法鲁棒性要求高

1.4.2 系统集成链路长

1.4.3 保证车载功能的安全

02

高精度定位技术和市场趋势

2.1 GNSS定位技术

2.1.1 GNSS是最成熟的绝对定位方案

2.1.2 GNSS定位技术演进情况

2.1.3 GNSS在智能汽车上的应用演进情况

2.1.4 高精度GNSS定位市场规模

2.1.5 GNSS定位产业链国产化替代情况

2.1.6 GNSS定位技术发展趋势一：A-GNSS

2.1.7 GNSS定位技术发展趋势二：双频、全频GNSS（1）

2.1.8 GNSS定位技术发展趋势二：双频、全频GNSS （2）

2.1.9 GNSS定位技术发展趋势三：授时和时间同步

2.1.10 GNSS定位芯片和供应商总结（1）

2.1.11 GNSS定位芯片和供应商总结（2）

2.1.12 GNSS定位模块和供应商总结（1）

2.1.13 GNSS定位模块和供应商总结（2）

2.1.14 GNSS最新产品案例：U-blox ZED-F9K-01A

2.2 IMU定位技术

2.2.1 IMU是组合定位系统的关键

2.2.2 IMU惯导定位架构

2.2.3 IMU惯导发展趋势：降本

2.2.4 IMU定位模块产品和供应商总结（1）

2.2.5 IMU定位模块产品和供应商总结（2）

2.2.6 IMU最新产品案例：ST首款采用机器学习（ML）内核的汽车IMU

2.3 GNSS+RTK+IMU定位

2.3.1 GNSS+RTK+IMU的组合定位终端系统架构

2.3.2 GNSS+RTK与IMU优势互补

2.3.3 GNSS+RTK+IMU的组合定位的耦合方式

2.3.4 GNSS+RTK+IMU定位模块供应商分类

2.3.5 GNSS+RTK+IMU定位模块产品和供应商总结（1）

2.3.6 GNSS+RTK+IMU定位模块产品和供应商总结（2）

2.3.7 GNSS+RTK+IMU定位模块产品和供应商总结（3）

2.3.8 GNSS+RTK+IMU定位模块产品和供应商总结（4）

2.3.9 GNSS+RTK+IMU定位模块产品和供应商总结（5）

2.3.10 GNSS+RTK+IMU集成产品：ST P-Box方案

2.3.11 GNSS+RTK+IMU集成产品：戴世智能 P-Box方案

2.3.12 GNSS+RTK+IMU集成产品：华测导航 定位盒子

2.3.13 GNSS+RTK+IMU集成产品：北云科技 组合导航盒子

2.3.14 GNSS+RTK+IMU集成产品：新纳传感 贴片式方案

03

高精度定位技术发展趋势

3.1 高精度定位发展趋势（1）：模块化

3.1.1 高精度定位硬件集成方案总结（1）

3.1.2 高精度定位硬件集成方案总结（2）

3.1.3 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（1）

3.1.4 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（2）

3.1.5 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（3）

3.1.6 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（4）

3.1.7 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（5）

3.1.8 高精度定位装车形态一：P-BOX独立模块（6）

3.1.9 高精度定位装车形态二：GNSS/IMU集成进T-Box（1）

3.1.10 高精度定位装车形态二：GNSS/IMU集成进T-Box（2）

3.1.11 高精度定位装车形态三：贴片式集成进域控制器

3.1.12 高精度定位装车形态三：贴片式集成进域控制器案例（1）

3.1.13 高精度定位装车形态三：贴片式集成进域控制器案例（2）

3.1.14 高精度定位装车形态三：贴片式集成进域控制器案例（3）

3.1.15 高精度定位装车形态四：GNSS/IMU模块分开部署在不同位置

3.1.16 不同集成形态高精度定位装车占比趋势预测

3.1.17 新型电子电气架构下的高精度定位的模块化趋势

3.1.18 高精度定位模块化的优势

3.1.19 高精度定位模块化的技术难点

3.1.20 部分厂商高精度定位模块化布局

3.2 高精度定位发展趋势（2）：融合算法

3.2.1 自动驾驶融合定位算法架构

3.2.2 自动驾驶融合定位算法技术一：标定

3.2.3 自动驾驶融合定位算法技术二：位置态势精度计算

3.2.4 组合定位算法耦合方式一：松耦合

3.2.5 组合定位算法耦合方式二：紧耦合

3.2.6 组合定位算法耦合方式三：深耦合（1）

3.2.7 组合定位算法耦合方式三：深耦合（2）

3.2.8 自动驾驶融合定位算法和供应商总结

3.2.9 自动驾驶定位算法与其它传感器融合方式一：前融合

3.2.10 自动驾驶定位算法与其它传感器融合方式二：后融合

3.2.11 自动驾驶定位算法与其它传感器融合方式三：全融合

3.3 高精度定位发展趋势（3）：PPP-RTK定位增强服务

3.3.1 PPP-RTK定位技术优势（1）

3.3.2 PPP-RTK定位技术优势（2）

3.3.3 PPP-RTK增强系统建设

3.3.4 PPP-RTK系统和供应商总结（1）

3.3.5 PPP-RTK系统和供应商总结（2）

3.3.6 PPP-RTK系统案例一

3.3.7 PPP-RTK系统案例二

3.3.8 PPP-RTK系统案例三

04

高精度定位主要应用场景

4.1 自动驾驶对高精定位的需求指标

4.1.1 自动驾驶对高精度定位的需求（1）

4.1.2 自动驾驶对高精度定位的需求（2）

4.1.3 自动驾驶对卫星定位指标需求

4.2 应用场景（1）：乘用车高速自动驾驶

4.2.1 高精度定位在L3级自动驾驶上的应用方案

4.2.2 高精度定位在L4级自动驾驶上的应用方案

4.2.3 主要OEM高精定位硬件配置对比（1）

4.2.4 主要OEM高精定位硬件配置对比（2）

4.2.5 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（1）

4.2.6 主要自动驾驶乘用车高精度定位技术方案（2）

4.2.7 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：小鹏（1）

4.2.8 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：小鹏（2）

4.2.9 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：小鹏（3）

4.2.10 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：小鹏（4）

4.2.11 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：理想（1）

4.2.12 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：理想（2）

4.2.13 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：理想（3）

4.2.14 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：蔚来（1）

4.2.15 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：蔚来（2）

4.2.16 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：蔚来（3）

4.2.17 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：合众（1）

4.2.18 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：合众（2）

4.2.19 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：北汽极狐（1）

4.2.20 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：北汽极狐（2）

4.2.21 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：华人运通（1）

4.2.22 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：华人运通（2）

4.2.23 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：特斯拉

4.2.24 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：威马

4.2.25 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：广汽（1）

4.2.26 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：广汽（2）

4.2.27 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：广汽（3）

4.2.28 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：广汽（4）

4.2.29 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：长城（1）

4.2.30 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：长城（2）

4.2.31 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：一汽红旗

4.2.32 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：长安

4.2.33 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：通用（1）

4.2.34 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：通用（2）

4.2.35 自动驾驶乘用车前装高精度定位技术方案：本田

4.2.36 2021-2026年中国乘用车高精定位市场规模（1）

4.2.37 2021-2026年中国乘用车高精定位市场规模（2）

4.3 应用场景（2）：乘用车低速AVP

4.3.1 AVP功能下的高精定位技术

4.3.2 AVP技术对高精度定位的需求：垂直定位

4.3.3 AVP技术对高精度定位的需求：建图

4.3.4 主要乘用车AVP功能下的高精度定位技术类型

4.4 应用场景（3）：低速无人配送

4.4.1 低速自动驾驶高精度定位方案一：激光SLAM

4.4.2 低速自动驾驶高精度定位方案二：智能天线

4.4.3 低速自动驾驶高精度定位方案三：定位盒子

4.4.4 部分定位技术方案在低速无人驾驶的应用情况

4.4.5 低速自动驾驶高精定位案例一：美大智达（1）

4.4.6 低速自动驾驶高精定位案例一：美大智达（2）

4.4.7 低速自动驾驶高精定位案例二：千寻位置

4.4.8 2022-2026年中国无人配送高精度定位市场规模

4.5 应用场景（4）：自动驾驶卡车

4.5.1 主要自动驾驶卡车供应商高精定位技术方案

4.5.2 高精度定位自动驾驶商用车应用案例一

4.5.3 高精度定位自动驾驶商用车应用案例二

4.5.4 高精度定位自动驾驶商用车应用案例三

4.5.5 2022-2026年中国自动驾驶卡车高精定位市场规模（1）

4.5.6 2022-2026年中国自动驾驶卡车高精定位市场规模（2）

05

高精度定位基础服务供应商

5.1 六分科技

5.1.1 六分科技公司简介

5.1.2 六分科技发展历程

5.1.3 六分科技产品线

5.1.4 六分科技产品一：厘米级定位服务

5.1.5 六分科技产品二：亚米级定位服务

5.1.6 六分科技产品三：高精度定位引擎

5.1.7 六分科技产品四：A-GNSS辅助定位

5.1.8 六分科技产品五：PPK产品

5.1.9 六分科技核心竞争力一：“网-云-端”一体化解决方案（1）

5.1.10 六分科技核心竞争力一：“网-云-端”一体化解决方案（2）

5.1.11 六分科技核心竞争力二：完好性（1）

5.1.12 六分科技核心竞争力二：完好性（2）

5.1.13 六分科技核心竞争力三：功能安全

5.1.14 六分科技核心竞争力四：位置偏转监控方案

5.1.15 六分科技核心竞争力五：灵活的定制化方案

5.1.16 六分科技高精度定位方案一：自动驾驶

5.1.17 六分科技高精度定位方案二：V2X

5.1.18 六分科技高精度定位方案三：车辆监控

5.1.19 六分科技量产车应用一：交互方式

5.1.20 六分科技量产车应用二：管理模式

5.1.21 六分科技高精度定位技术演进趋势

5.1.22 六分科技构建高精度定位生态圈

5.1.23 六分科技高精度定位主要合作伙伴

5.2 Trimble Navigation

5.2.1 Trimble Navigation主要产品一：车载定位模组

5.2.2 Trimble Navigation主要产品二：车载高精度定位软件

5.2.3 Trimble Navigation主要产品三：RTX 技术（1）

5.2.4 Trimble Navigation主要产品三：RTX 技术（2）

5.2.5 Trimble Navigation主要产品四：量产车高精度定位解决方案

5.3 千寻位置

5.3.1 千寻位置自动驾驶高精定位布局

5.3.2 千寻位置主要技术：FindAUTO产品解决方案

5.3.3 千寻位置主要技术：基于PPP-RTK的星地一体SSR服务

5.3.4 千寻位置主要技术：GNSS/INS紧耦合技术

5.3.5 千寻位置高精度定位方案一：自动驾驶（1）

5.3.6 千寻位置高精度定位方案一：自动驾驶（2）

5.3.7 千寻位置高精度定位方案二：车联网

5.3.8 千寻位置高精度定位方案三：智能座舱

5.3.9 千寻位置高精度定位技术优势：多态车端架构适配

5.3.10 千寻位置技术演进趋势

5.4 中国移动

5.4.1 中国移动高精度定位布局

5.4.2 中国移动高精度定位产品：OnePoint

5.4.3 中国移动高精度定位产品：合作终端

5.4.4 中国移动组合定位架构

5.4.5 中国移动高精度定位应用案例

5.5 真点科技

5.5.1 真点科技公司简介

5.5.2 真点科技主要技术一：TruePoint.CM厘米级定位服务

5.5.3 真点科技主要技术二：TruePoint.dm分米级定位服务

5.5.4 真点科技主要技术三：TruePoint.Edge高精度定位引擎

5.6 星舆科技

5.6.1 星舆科技公司简介

5.6.2 星舆科技高精度定位方案一：辅助驾驶/自动驾驶高精度定位

5.6.3 星舆科技高精度定位方案二：V2X-OBU高精度定位

5.6.4 星舆科技高精度定位方案三：特种车辆定位

5.6.5 星舆科技高精度定位算法

5.6.6 星舆科技高精度定位服务：StarLocationPlus

5.7 大有时空

5.7.1 大有时空PPP-RTK服务

5.7.2 大有时空PPP-RTK服务特点（1）

5.7.3 大有时空PPP-RTK服务特点（2）

06

高精度定位模块供应商

6.1 Novatel

6.1.1 Novatel主要产品

6.1.2 Novatel自动驾驶定位产品一

6.1.3 Novatel自动驾驶定位产品二

6.1.4 Novatel自动驾驶定位产品三：SPAN 惯导Level 1级系统

6.1.5 Novatel自动驾驶定位产品三：SPAN 惯导Level 2/3级系统

6.1.6 Novatel自动驾驶定位产品四（1）

6.1.7 Novatel自动驾驶定位产品四（2）

6.1.8 Novatel自动驾驶定位产品五

6.1.9 Novatel自动驾驶定位产品应用案例

6.2 Septentrio

6.2.1 Septentrio公司简介

6.2.2 Septentrio主要产品（1）

6.2.3 Septentrio主要产品（2）

6.3 U-blox

6.3.1 U-blox公司简介

6.3.2 U-blox出货量

6.3.3 U-blox业务线和产品技术路线

6.3.4 U-blox主要定位产品（1）

6.3.5 U-blox主要定位产品（2）

6.3.6 U-blox主要定位产品（3）

6.3.7 U-blox GNSS定位产品参数

6.3.8 U-blox主要定位产品一：F9平台（1）

6.3.9 U-blox主要定位产品一：F9平台（2）

6.3.10 U-blox主要定位产品二：NEO-D9S模块

6.3.11 U-blox主要定位产品三：推出全新组合导航定位模快

6.3.12 U-blox主要定位产品四：GNSS集成平台

6.3.13 U-blox主要定位产品五：全球GNSS校正服务

6.3.14 U-blox主要定位产品六：PointPerfect（1）

6.3.15 U-blox主要定位产品六：PointPerfect（2）

6.3.16 U-blox主要定位产品六：PointPerfect（3）

6.3.17 U-blox产品应用：汽车

6.4 ADI

6.4.1 ADI公司简介

6.4.2 ADI惯导产品：ADIS16490

6.5 InvenSense

6.5.1 InvenSense公司简介

6.5.2 InvenSense主要产品一：IMU传感器

6.5.3 InvenSense主要产品二：高性能陀螺仪

6.5.4 InvenSense主要产品三：InvenSense Coursa Drive软件

6.6 新纳传感

6.6.1 新纳传感高精度定位产品线

6.6.2 新纳传感IMU产品趋势

6.6.3 新纳传感组合导航定位产品

6.7 博世

6.7.1 博世高精度定位方案

6.7.2 博世高精度定位产品一：卫星定位智能传感器

6.7.3 博世高精度定位产品二：惯导传感器（1）

6.7.4 博世高精度定位产品二：惯导传感器（2）

6.8 意法半导体

6.8.1 意法半导体高精度定位产品一：GNSS芯片（1）

6.8.2 意法半导体高精度定位产品一：GNSS芯片（2）

6.8.3 意法半导体高精度定位产品二：模组

6.8.4 意法半导体高精度定位产品三：惯性传感器

6.8.5 意法半导体高精度定位产品四：P-Box解决方案优势

6.8.6 意法半导体高精度定位产品四：P-Box架构

6.8.7 意法半导体高精度定位产品四：P-Box功能安全

6.8.8 意法半导体高精度定位产品四：P-Box平台性能测试

6.8.9 意法半导体高精度定位产品四：P-Box评估系统

6.9 戴世智能

6.9.1 戴世智能公司简介

6.9.2 戴世智能产品线

6.9.3 戴世智能高精度定位产品一：IMU

6.9.4 戴世智能高精度定位产品二：运动传感器

6.9.5 戴世智能高精度定位产品三：卫惯组合导航系统（1）

6.9.6 戴世智能高精度定位产品三：卫惯组合导航系统（2）

6.9.7 戴世智能高精度定位产品四：P-Box（1）

6.9.8 戴世智能高精度定位产品四：P-Box（2）

6.9.9 戴世智能高精度定位产品四：P-Box（3）

6.9.10 戴世智能高精度定位产品五：ADAS测试套件

6.9.11 戴世智能高精度定位产品应用一：无人配送

6.9.12 戴世智能高精度定位产品应用二：矿山自动驾驶卡车

6.10 导远电子

6.10.1 导远电子主要业务

6.10.2 导远电子主要高精度定位产品

6.10.3 导远电子车规级组合导航定位产品：INS570D

6.10.4 导远电子地图定位盒子

6.11 华测导航

6.11.1 华测导航公司简介

6.11.2 华测导航主要自动驾驶定位产品

6.11.3 华测导航自动驾驶定位产品一：GNSS接收机

6.11.4 华测导航自动驾驶定位产品二：P系列高精度定位系统（1）

6.11.5 华测导航自动驾驶定位产品二：P系列高精度定位系统（2）

6.11.6 华测导航自动驾驶定位产品三：CGI系列卫惯组合导航（1）

6.11.7 华测导航自动驾驶定位产品三：CGI系列卫惯组合导航（2）

6.11.8 华测导航高精度定位产品应用一：乘用车

6.11.9 华测导航高精度定位产品应用二：自动驾驶农机

6.12 北云科技

6.12.1 北云科技公司简介

6.12.2 北云科技定位芯片：GNSS高精度基带芯片-Alita

6.12.3 北云科技车规级组合导航产品

6.12.4 北云科技组合导航产品一：高精度定位定向板卡C1

6.12.5 北云科技组合导航产品二：高精度组合导航板卡A1

6.12.6 北云科技组合导航产品三：高精度组合导航模块 M1

6.12.7 北云科技组合导航产品四：高精度组合导航系统 X1

6.12.8 北云科技组合导航产品五：高精度组合导航系统 X2

6.12.9 北云科技高精度定位产品安装方式：X1

6.12.10 北云科技高精度定位技术演进趋势

6.12.11 北云科技高精度定位技术应用

6.13 中海达

6.13.1 中海达公司简介

6.13.2 中海达自动驾驶高精度定位技术布局

6.13.3 中海达高精度定位产品一：高精度天线

6.13.4 中海达高精度定位产品二：定位定向板卡

6.13.5 中海达高精度定位产品三：组合导航定位产品

6.13.6 中海达高精度定位技术：Hi-RTP全球定位服务（1）

6.13.7 中海达高精度定位技术：Hi-RTP全球定位服务（2）

6.13.8 中海达高精度定位技术应用：乘用车（1）

6.13.9 中海达高精度定位技术应用：乘用车（2）

6.14 华大北斗

6.14.1 华大北斗公司简介

6.14.2 华大北斗自动驾驶高精度定位产品一·：GNSS芯片

6.14.3 华大北斗自动驾驶高精度定位产品二：高精度定位终端

6.15 司南导航

6.15.1 司南导航公司简介

6.15.2 司南导航自动驾驶高精度定位产品一：GNSS芯片

6.15.3 司南导航自动驾驶高精度定位产品二：GNSS模块

6.15.4 司南导航自动驾驶高精度定位产品三：GNSS 通导套件

6.15.5 司南导航自动驾驶高精度定位产品四：组合导航

6.15.6 司南导航高精度定位技术应用一：乘用车

6.15.7 司南导航高精度定位技术应用二：商用车

6.15.8 司南导航高精度定位技术应用三：农机自动驾驶

6.16 博盛尚

6.16.1 博盛尚RAC定位技术

6.16.2 博盛尚自动驾驶定位产品

6.16.3 博盛尚自动驾驶定位产品应用：京东

6.17 北斗星通

6.17.1 北斗星通高精度定位业务布局

6.17.2 北斗星通自动驾驶高精度定位产品一：组合导航NPOS122

6.17.3 北斗星通自动驾驶高精度定位产品二：组合导航MS-6110

6.17.4 北斗星通自动驾驶高精度定位产品三：组合导航NPOS222

6.17.5 北斗星通自动驾驶高精度定位产品四：组合导航Npos220

6.18 千寻位置

6.18.1 千寻位置高精度定位硬件：模组（1）

6.18.2 千寻位置高精度定位硬件：模组（2）

6.18.3 千寻位置高精度定位硬件：模组（3）

6.18.4 千寻位置定位模组优势一：自研车规级芯片

6.18.5 千寻位置定位模组优势二：内置RTK算法

6.18.6 千寻位置定位模组优势三：内置AGNSS服务

6.19 和芯星通

6.19.1 和芯星通公司简介

6.19.2 和芯星通全球布局

6.19.3 和芯星通高精定位业务

6.19.4 和芯星通高精度定位技术演进趋势

6.19.5 和芯星通主要高精度定位产品（1）

6.19.6 和芯星通主要高精度定位产品（2）

6.19.7 和芯星通自动驾驶高精度定位产品一：GNSS芯片

6.19.8 和芯星通自动驾驶高精度定位产品二：定位模组（1）

6.19.9 和芯星通自动驾驶高精度定位产品二：定位模组（2）

6.19.10 和芯星通自动驾驶高精度定位产品二：定位模组（3）

6.19.11 和芯星通自动驾驶高精度定位产品二：定位模组（4）

6.19.12 和芯星通自动驾驶高精度定位产品应用

6.20 百度

6.20.1 百度组合定位技术方案

6.20.2 百度组合定位技术方案一：组合差分定位

6.20.3 百度组合定位技术方案二：多传感器融合定位

6.20.4 百度组合定位技术引擎

6.20.5 百度组合定位算法一：点云定位算法

6.20.6 百度组合定位算法二：惯导解算

6.20.7 百度 Apollo高精度定位技术演进

6.21 均联智行

6.21.1 均联智行组合定位集成方案一：T-Box

6.21.2 均联智行组合定位集成方案二：智能天线

6.22 移远通信

6.22.1 移远通信公司简介

6.22.2 移远通信主要车规级产品

6.22.3 移远通信车规级定位模组：LG69T

6.22.4 移远通信集成定位技术的车规级通信模组：AG550Q

6.23 华依科技

6.23.1 华依科技获得车企高精度定位定点项目

6.23.2 华依科技惯导产品（1）

6.23.3 华依科技惯导产品（2）

6.24 经纬恒润

6.24.1 经纬恒润高精度定位模块LMU

6.24.2 经纬恒润高精度定位模块LMU应用

6.25 觉非科技

6.25.1 觉非科技高精度定位服务：超感

6.25.2 觉非科技视觉特征融合定位解决方案

6.26 其它

6.26.1 星网宇达组合定位产品

6.26.2 羲朗科技惯导产品

6.26.3 紫光展锐车规级高精度双频定位芯片A2395

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